內(nèi)窺鏡攝像頭通過(guò)光學(xué)接口連接內(nèi)窺鏡，將內(nèi)窺鏡采集的光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸入至圖像處理主機(jī)，再由圖像處理主機(jī)處理后輸出至顯示器顯示。

光源發(fā)出的光通過(guò)傳光束（光纖），經(jīng)內(nèi)窺鏡主體，傳遞到人體內(nèi)部，照亮人體內(nèi)腔組織需要檢查部分，物鏡將待檢查部分成像在面陣CCD上，由CCD驅(qū)動(dòng)電路控制CCD采集圖像，輸出標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡前端的觀察角度，可上下調(diào)節(jié)、左右調(diào)節(jié)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)關(guān)鍵部件為圖像處理主機(jī)和內(nèi)窺鏡攝像頭。

圖像處理主機(jī)是整個(gè)攝像系統(tǒng)的控制中心，用于處理從攝像頭捕獲的手術(shù)視頻及圖像。

圖像處理主機(jī)前面板主要由電源按鍵，攝像頭接口，USB接口，白平衡按鍵等組成。

后面板主要是各種視頻輸出接口及控制接口，如顯示器，鍵盤，鼠標(biāo)等。

內(nèi)窺鏡攝像頭主要用于視頻及圖像的采集，其通過(guò)傳感器將內(nèi)窺鏡采集的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過(guò)電纜傳輸?shù)綀D像處理主機(jī)進(jìn)行處理加工。

內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各科室，臨床上普遍用于耳鼻喉科、泌尿外科、婦科、眼科、骨科、神經(jīng)外科、醫(yī)美整形等科室，適用于耳鏡、鼻竇鏡、鼻咽鏡、腹腔鏡、宮腔鏡、關(guān)節(jié)鏡、椎間孔鏡、輸尿管鏡、纖維支氣管鏡等各種內(nèi)鏡領(lǐng)域。

目前內(nèi)鏡攝像系統(tǒng)主要向多功能、高像質(zhì)方向發(fā)展，例如在圖像處理技術(shù)方面增加降噪技術(shù)和邊緣增強(qiáng)技術(shù)；

圖像傳感器由CCD（電荷耦合元件）向CMOS（半導(dǎo)體元件）發(fā)展；

國(guó)內(nèi)外現(xiàn)在主流內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)為1080P（高清），隨著成像器件、顯示器件的成熟，內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)將從2維和高清成像向3維成像和4K成像發(fā)展，未來(lái)將是4K超高清內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的主場(chǎng)。